Конструкция самосвала CANTONI 20 м3, на шасси ASTRA HD9  предусматривает возможность эксплуатации его с повышенными нагрузками. Автомобиль имеет колесную формулу 8x4 «ASTRA S. p.A», и может использоваться в любых климатических или дорожных условиях, будь то 40 градусный мороз или жара.
Автомобиль снабжен 6-ти цилиндровым дизельным двигателем с турбонаддувом, имеющим мощность 440 лошадиных сил. Данный агрегат отличается наличием жидкостной системы охлаждения и полностью соответствует стандартам Euro 5. Управление двигателем осуществляется при помощи 16-ти ступенчатой механической коробки передач, которая позволяет максимально экономно расходовать ресурсы двигателя и топливо.

Высокая проходимость достигается за счет блокировок межколесного и межосевого дифференциалов, а также рессорной подвески, оснащенной дополнительными стабилизаторами и амортизаторами. Такая подвеска может выдерживать огромные нагрузки при езде в загруженном состоянии по дорогам плохого качества. В самосвале установлена двухконтурная тормозная система, барабанные задние и передние тормоза.